一、目前偏航软起存在的问题

偏航系统是风力发电机组控制系统的重要组成部分，是保障风力发电机组安全运行的重要部件。

目前偏航软起存在以下几个问题：

1.偏航电磁刹车控制策略问题

偏航电机及电磁刹车启停由PLC控制系统发出同一信号控制。偏航启动时，电机启动转矩增大，电磁刹车并未完全释放；偏航停止时，电磁刹车已经抱闸，电机由于惯性并未完全停止。这种控制策略致使偏航系统电磁刹车生命周期短、偏航电机轴承失效“跑外圈”、电机轴发生形变等。偏航电机、偏航减速机、偏航刹车片损坏频繁。

2.偏航软起动器不是柔性输出

软起动器实际是一种调压器，只改变电压，不改变频率。使电机特性变软，不适用重载起动电动机。若为了限值起动转矩及电流，一味的降低起动电压，可造成起动时间过长。当起动阻力较大时，实际上软起动器电流较大，会造成电流及转矩冲击，严重时可造成电机绝缘破坏或烧毁，因此软起动器并不是柔性输出。

3.需要增加旁路接触器，增加系统不可靠性

当电机运行时，旁路接触器需要接通，当电机停止时，需要先断开旁路接触器，然后接通软起动器，增加了系统的复杂性及不可靠性。

二、泽森偏航软起技改的优势

   目前我司针对风场偏航软起存在的上述问题，研制出成熟的偏航软起技改方案。对偏航系统控制方式进行优化，通过在控制回路加装延时继电器等方式，解决了偏航系统“踩着刹车加油门”问题。采用变频器代替偏航软起，变频器可以同时改变输出电压及频率，变频器可以以较小的启动电流，同时使电机启动转矩达到最大转矩。变频器可以低速下恒转矩启动，这是软启动做不到的，即变频器可以重载负荷，变频器具备软起动器的所有功能。

三、偏航软起技改能带来哪些好处

1.改善了电磁刹车的控制策略

通过在控制回路加装延时继电器等方式，使偏航电机和电磁刹车不同时起动，解决了偏航系统“踩着刹车加油门”问题。

2.解决了软起动器不是柔性输出的问题

采用变频器代替偏航软起，可解决软起动器起动转矩小，起动电流大的问题。从而增加了偏航电机的使用寿命，减少了对偏航齿轮的冲击及磨损。

3.提高了偏航系统稳定性

   采用变频器代替偏航软起后，始终由变频器驱动电机，去除了旁路接触器，电机起动后不再需要接通旁路接触器，提高了系统稳定性。

四、经济效益分析

偏航软起技改后，可有效减少电磁刹车片的磨损，减小偏航电机的起动电流和对偏航齿轮的冲击，从而提高了电磁刹车，偏航电机，偏航齿轮等部件的寿命，从而节省偏航系统维护成本。

五、总结

  偏航软起技改后，可有效改善电磁刹车控制策略，减少旁路接触器环节，提高了电磁刹车，偏航电机，偏航齿轮等部件的寿命，提高了偏航系统稳定性，是投入产出比较好的技改项目。